烟草行业智能机器人技术研究与应用的策略

本文摘要：高技术卷烟设备的国产化很大地推展了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本已完成了制丝线和卷接包设备的改建，其装备的技术已超过国际90年代初期水平。为了适应环境卷烟市场的变化，强化企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动化技术改造的重点将由改建制丝线、改版卷接包设备改向创建自动化立体仓库物流系统，即使用自动立体仓库和AGV技术构建卷烟生产过程主辅料及成品的自动运送和仓储。

高技术卷烟设备的国产化很大地推展了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本已完成了制丝线和卷接包设备的改建，其装备的技术已超过国际90年代初期水平。为了适应环境卷烟市场的变化，强化企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动化技术改造的重点将由改建制丝线、改版卷接包设备改向创建自动化立体仓库物流系统，即使用自动立体仓库和AGV技术构建卷烟生产过程主辅料及成品的自动运送和仓储。

玉溪卷烟厂引入的韩国三星自动化物流系统不仅为我国的烟草企业获取了新一轮技改的样板，也为卷烟设备生产企业说明了一个研发新产品的方向。如昆明船舶设备集团公司通过参予三星设备的加装调试，开始了新的引入、吸取、消化、仿造自动化物流系统工作，其首套自己设计构建的物流系统将应用于青岛卷烟厂。　　随着中国重新加入世界贸易组织日期的附近，对知识产权维护拒绝的提升，我国高技术设备产业不有可能总有一天回头引入、吸取、消化、仿造的道路，研发自己享有知识产权的高技术，利用国内市场使之产业化，并逐步参予国际竞争，是我国高技术产业发展的必由之路。经过八五期间863项目的研制成功，以中国科学院沈阳自动化研究所为代表的研究机构，在智能机器人技术方面获得了许多有价值的研究成果，早已掌控了应用于自动化物流系统的AGV、堆垛机、码垛机等各种智能机器人的关键技术，并在一些企业顺利地实行了自动化物流系统。

若能融合烟草企业的技术市场需求，将这些高技术转化成为有竞争力的高性能产品，并利用烟草企业新的技改市场需求使之产业化，将对我国高技术烟草设备的确实国产化，新兴高技术的研究、研发和产业化发展起着很大的推展起到。　　烟草企业自动化物流系统国有化技术研究策略　　智能机器人在烟草行业中最典型的应用于是自动化物流系统，即AGV应用于的自动化立体仓库。自动化物流系统是一个新兴的现代化高科技产业，是集光、机、电为一体的系统工程。

随着计算机科学技术和自动化技术的发展，物流管理系统也从非常简单的方式很快向自动化管理方式演进，使得自动化物流系统超过更高的水平。自动化立体仓库是自动化物流系统的最重要组成部分，AGV与其它物料运送工具(单轨小车、机车小车、传输辊道或传送带、机器人等)比起，具备较好的移动性、柔性等优点。

　　烟草行业对于自动化物流系统的技术引进和改革具备相当大的潜力。除玉溪卷烟厂外，山东青岛卷烟厂和云南红河卷烟厂正在加装或调式自动化物流系统，上海卷烟厂和云南曲靖卷烟厂正在筹设自动化物流系统。对这些烟厂引发自动化物流系统的调研中，提到为何不使用国有产品时，厂家回应出对国有自动化物流系统的国产化水平有观点。

　　通过对玉溪卷烟厂引入的三星物流系统展开调研和技术论证，我们指出烟草行业自动化物流系统AGV的国有化技术策略应向下列几个方面积极开展研究。

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